Calculadora de engranajes

Elija el tamaño del diente, el número de dientes y la velocidad. Obtendrá la relación de transmisión, el par, todos los diámetros y la distancia entre centros, con desplazamiento de perfil y un perfil de diente que puede copiar a su CAD.

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Tamaño del diente
módulo
Ángulo de presión
Tipo de dentado · ángulo de hélice
° β
mm b
0° es un engranaje recto. Los helicoidales son más silenciosos, pero cargan axialmente los rodamientos.
rpm
N·m
El par es opcional. Para el par de salida se supone un rendimiento de aprox. 98 % por pareja de engranajes.
Arrastre un punto del borde para cambiar el número de dientes
Método e hipótesisMétodo: Geometría de engranajes cilíndricos de evolvente (rectos y helicoidales) con desplazamiento de perfil (ángulo de presión de funcionamiento, distancia entre centros, reducción de cabeza, relación de contacto); sin cálculo de resistenciaBase: Cremallera de referencia con dentado normal (ha = 1·m, hf = 1,25·m), ángulo de presión de 14,5/20/25°, DP convertido a módulo; par de salida con un rendimiento del 98 % por engraneLímites: Sin comprobación a flexión en el pie ni a picadura (use la calculadora de resistencia del diente); no cubre engranajes interiores, perfiles de referencia especiales ni tolerancias de dentado y juego entre flancosNormas y fuentes: ISO 53 · ISO 54Fórmulas · Cómo se comprobó esta calculadora · TorqueMath v2.6

Dimensiones de los engranajes

DimensiónMotrizConducida

Buscador de parejas de engranajes

Introduzca la velocidad de salida que necesita. Las parejas se ordenan por error de velocidad y después por tamaño.

rpm
Rueda motriz
MotrizConducidaRelaciónVelocidadDesv.

Perfil del diente para CAD

Contorno de evolvente exacto en milímetros, con agujero. Pegue el SVG en Inkscape o en un programa de corte láser, o guarde el texto DXF como archivo .dxf para CAD y CNC.

mm
mm

Tren de engranajes – reducción en varias etapas

Encadene varias parejas de engranajes sobre ejes comunes, como en una caja reductora. La rueda conducida de cada etapa va en el mismo eje que la rueda motriz de la siguiente. Parte de la velocidad y el par de entrada indicados arriba.

Número de etapas
Dientes rueda motrizDientes rueda conducidaMóduloSalida

Cómo se calcula

Engranajes cilíndricos de evolvente con dentado normal (altura de cabeza 1·m, altura de pie 1,25·m). m es el módulo, z el número de dientes, α el ángulo de presión y x el coeficiente de desplazamiento de perfil. Para engranajes en pulgadas, m = 25,4 / DP.

Relación de transmisión i = z₂ / z₁ Velocidad de salida n₂ = n₁ / i Par de salida T₂ ≈ T₁ · i · 0,98 Diámetro primitivo d = m · z Diámetro base db = d · cos α Ángulo de funcionamiento inv αw = inv α + 2·tan α·(x₁ + x₂)/(z₁ + z₂), inv θ = tan θ − θ Distancia entre centros aw = m·(z₁ + z₂)/2 · cos α / cos αw Reducción de cabeza k = (x₁ + x₂) − (aw − a)/m Diámetro exterior da = d + 2·m·(1 + x − k) Diámetro de pie df = d − 2·m·(1,25 − x) Espesor del diente s = m·(π/2 + 2·x·tan α) Relación de contacto ε = (√(ra₁² − rb₁²) + √(ra₂² − rb₂²) − aw·sin αw) / (π·m·cos α) Límite de socavado x_min = (z_min − z)/z_min, z_min = 2 / sin² α

Sin desplazamiento, las ruedas de menos de unos 17 dientes con 20° (32 con 14,5°) quedan socavadas al tallarlas con fresa madre o con herramienta de cremallera. Un desplazamiento positivo en la rueda pequeña lo evita y refuerza el pie del diente. Mantenga un ancho mínimo de 0,25·m en la cabeza del diente. Una relación de contacto superior a 1,2 da una marcha suave; lo habitual es de 1,4 a 1,8.

Esta calculadora dimensiona una pareja de engranajes cilíndricos exteriores de evolvente, rectos o helicoidales, a partir del módulo (o el paso diametral), el número de dientes, el ángulo de presión y el desplazamiento de perfil. Da la relación de transmisión, la velocidad y el par de salida, la distancia entre centros, la relación de contacto, las fuerzas en el diente y una tabla completa de dimensiones con diámetros primitivo, exterior, de pie y base y espesor del diente. Los mecanizadores la usan para tornear las piezas en bruto a la medida correcta, los proyectistas para fijar la distancia entre ejes y los estudiantes para comprobar la geometría de engranajes de los libros, incluidos el socavado y el desplazamiento de perfil.

Ejemplo resuelto: pareja de engranajes rectos de módulo 2, 18 y 45 dientes

  1. Un motor entrega 10 N·m (7,4 lb·ft) a 1450 rpm a un piñón de 18 dientes que engrana con una rueda de 45 dientes; módulo 2 mm, ángulo de presión 20°, sin desplazamiento de perfil. El módulo 2 equivale aproximadamente a un paso diametral de 12,7.
  2. Relación i = 45 / 18 = 2,5, de modo que la salida gira a 1450 / 2,5 = 580 rpm. Con aproximadamente un 2 % de pérdida en el engrane, el par de salida es 10 · 2,5 · 0,98 = 24,5 N·m (18,1 lb·ft).
  3. Diámetros primitivos d = m · z: 2 · 18 = 36 mm y 2 · 45 = 90 mm. Los diámetros exteriores de las piezas en bruto son d + 2m = 40 mm y 94 mm, y los diámetros de pie d − 2,5m = 31 mm y 85 mm.
  4. Distancia entre centros a = 2 · (18 + 45) / 2 = 63 mm (2,480 in). Los diámetros base son 36 · cos 20° = 33,83 mm y 84,57 mm.
  5. Relación de contacto ε = (√(20² − 16,91²) + √(47² − 42,29²) − 63 · sin 20°) / (π · 2 · cos 20°) = 1,63; por tanto, siempre hay entre uno y dos pares de dientes compartiendo la carga.
  6. La velocidad tangencial es π · 36 · 1450 / 60 000 = 2,73 m/s. La fuerza tangencial en el diente es Ft = 2000 · 10 / 36 = 556 N y la fuerza radial que tiende a separar los ejes es 556 · tan 20° = 202 N.

Tornee las piezas en bruto a 40 mm y 94 mm, mecanice la carcasa para una distancia entre centros de 63 mm y cuente con 580 rpm y unos 24,5 N·m a la salida. Con 18 dientes, el piñón está justo por encima del límite de socavado de 17 dientes, así que no necesita desplazamiento de perfil.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa el módulo de un engranaje?

El módulo es el diámetro primitivo dividido por el número de dientes, m = d / z, en milímetros. Determina el tamaño del diente: la altura total del diente es de unos 2,25 · m y el paso circular (separación entre dientes sobre la circunferencia primitiva) es π · m. Dos ruedas solo engranan si tienen el mismo módulo y el mismo ángulo de presión. Los valores preferentes, como 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6 y 8, figuran en la norma ISO 54, y el perfil normalizado del diente está definido por la cremallera de referencia de la ISO 53.

¿Cómo se convierte el paso diametral en módulo?

El módulo y el paso diametral son medidas inversas del tamaño del diente. El módulo indica milímetros de diámetro primitivo por diente; el paso diametral (DP) indica dientes por pulgada de diámetro primitivo. La conversión es m = 25,4 / DP y DP = 25,4 / m. Por ejemplo, 12 DP equivale a módulo 2,117 y módulo 2 equivale a 12,7 DP: son parecidos, pero no intercambiables. Un módulo mayor significa dientes más grandes, mientras que un DP mayor significa dientes más pequeños.

¿Cómo se calcula el diámetro exterior de un engranaje recto?

Para un engranaje recto con dentado normal y sin desplazamiento de perfil, el diámetro exterior (de cabeza) es da = m · (z + 2), o (z + 2) / DP en pulgadas. El diámetro primitivo es d = m · z y el diámetro de pie df = m · (z − 2,5). Una rueda de 45 dientes y módulo 2 tiene d = 90 mm, da = 94 mm y df = 85 mm. Con desplazamiento de perfil se convierten en da = d + 2m(1 + x) y df = d − 2m(1,25 − x), por lo que las ruedas desplazadas necesitan otra medida de pieza en bruto.

¿Cómo se calcula la distancia entre centros de dos engranajes?

Para engranajes rectos sin desplazamiento, la distancia entre centros es a = m · (z₁ + z₂) / 2, la mitad de la suma de los diámetros primitivos. Dos ruedas de módulo 2 con 18 y 45 dientes quedan a 2 · 63 / 2 = 63 mm. En pulgadas se usa a = (z₁ + z₂) / (2 · DP). En engranajes helicoidales se divide además por cos β, siendo β el ángulo de hélice. Si las ruedas llevan desplazamiento de perfil, la distancia entre centros de funcionamiento cambia y se obtiene a partir de la función evolvente del ángulo de presión de funcionamiento.

¿Cuál es el número mínimo de dientes de un engranaje recto?

Con un ángulo de presión de 20°, una rueda normal tallada con fresa madre o herramienta de cremallera empieza a quedar socavada por debajo de z_min = 2 / sin² α = 17,1 dientes, por lo que 17 dientes es el límite habitual. Con 14,5° el límite es de unos 32 dientes. El socavado debilita el pie del diente y acorta el segmento de engrane. Las ruedas de 14 a 16 dientes con 20° suelen aceptarse con un ligero socavado. Por debajo, añada un desplazamiento de perfil positivo de aproximadamente x = (17 − z) / 17.

¿Qué es el desplazamiento de perfil de un engranaje?

El desplazamiento de perfil aleja (x positivo) o acerca (x negativo) la herramienta de corte al centro de la rueda una distancia x · m durante el tallado. Un desplazamiento positivo engruesa el diente en el pie, evita el socavado en piñones pequeños y aumenta el diámetro exterior. Un piñón de 12 dientes y módulo 2 necesita aproximadamente x = 0,30 para evitar el socavado. Si solo se desplaza el piñón, la distancia entre centros de funcionamiento aumenta, de 42 mm a 42,57 mm en una pareja 12/30. Si la rueda recibe un desplazamiento negativo igual, la distancia entre centros sigue siendo la normal.

Herramientas para este trabajo

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