Stirnrad-Rechner

Wählen Sie die Zahngröße, die Zähnezahlen und die Drehzahl. Sie erhalten Übersetzung, Moment, alle Durchmesser und den Achsabstand, mit Profilverschiebung und einem Zahnprofil zum Übernehmen ins CAD.

TorqueMath.com · Stirnrad-Rechner
Zahngröße
Modul
Eingriffswinkel
Verzahnung · Schrägungswinkel
° β
mm b
0° = Geradverzahnung. Schrägverzahnte Räder laufen leiser, belasten die Lager aber zusätzlich axial.
U/min
N·m
Das Moment ist optional. Für das Abtriebsmoment wird ein Wirkungsgrad von etwa 98 % je Stirnradstufe angenommen.
Ziehen Sie einen Randpunkt, um die Zähnezahl zu ändern
Methode und AnnahmenMethode: Geometrie von Evolventen-Stirnrädern (gerad- und schrägverzahnt) mit Profilverschiebung (Betriebseingriffswinkel, Achsabstand, Kopfkürzung, Profilüberdeckung); keine TragfähigkeitsberechnungGrundlage: Bezugsprofil mit Normalverzahnung (ha = 1·m, hf = 1,25·m), Eingriffswinkel 14,5/20/25°, DP in Modul umgerechnet; Abtriebsmoment mit 98 % Wirkungsgrad je ZahneingriffGrenzen: Keine Zahnfuß- oder Grübchentragfähigkeit (dafür den Zahnfestigkeitsrechner verwenden); Innenverzahnungen, Sonderbezugsprofile sowie Verzahnungstoleranzen und Flankenspiel werden nicht erfasstNormen und Quellen: ISO 53 · ISO 54Formeln · So wurde dieser Rechner geprüft · TorqueMath v2.5

Zahnradabmessungen

GrößeAntriebAbtrieb

Radpaar-Suche

Geben Sie die benötigte Abtriebsdrehzahl ein. Die Radpaare sind nach Drehzahlabweichung und dann nach Größe sortiert.

U/min
Antriebsrad
AntriebAbtriebiDrehzahlAbw.

Zahnprofil für CAD

Exakte Evolventenkontur in Millimetern, mit Bohrung. Fügen Sie das SVG in Inkscape oder eine Laserschneid-Software ein, oder speichern Sie den DXF-Text als .dxf-Datei für CAD und CNC.

mm
mm

Rädergetriebe – mehrstufige Untersetzung

Mehrere Radpaare auf gemeinsamen Wellen hintereinander, wie in einem Getriebe. Das Abtriebsrad jeder Stufe sitzt auf derselben Welle wie das Antriebsrad der nächsten. Ausgangswerte sind Antriebsdrehzahl und -moment von oben.

Anzahl der Stufen
Zähne AntriebsradZähne AbtriebsradModulAbtrieb

So wird gerechnet

Evolventen-Stirnräder mit Normalverzahnung (Zahnkopfhöhe 1·m, Zahnfußhöhe 1,25·m). m ist der Modul, z die Zähnezahl, α der Eingriffswinkel, x der Profilverschiebungsfaktor. Für Zoll-Zahnräder gilt m = 25,4 / DP.

Übersetzung i = z₂ / z₁ Abtriebsdrehzahl n₂ = n₁ / i Abtriebsmoment T₂ ≈ T₁ · i · 0,98 Teilkreisdurchmesser d = m · z Grundkreisdurchmesser db = d · cos α Betriebseingriffswinkel inv αw = inv α + 2·tan α·(x₁ + x₂)/(z₁ + z₂), inv θ = tan θ − θ Achsabstand aw = m·(z₁ + z₂)/2 · cos α / cos αw Kopfkürzung k = (x₁ + x₂) − (aw − a)/m Kopfkreisdurchmesser da = d + 2·m·(1 + x − k) Fußkreisdurchmesser df = d − 2·m·(1,25 − x) Zahndicke s = m·(π/2 + 2·x·tan α) Profilüberdeckung ε = (√(ra₁² − rb₁²) + √(ra₂² − rb₂²) − aw·sin αw) / (π·m·cos α) Unterschnittgrenze x_min = (z_min − z)/z_min, z_min = 2 / sin² α

Ohne Profilverschiebung entsteht beim Wälzfräsen oder Wälzstoßen mit Zahnstangenwerkzeug unterhalb von etwa 17 Zähnen bei 20° (32 bei 14,5°) Unterschnitt. Eine positive Profilverschiebung am kleinen Rad beseitigt ihn und macht den Zahnfuß tragfähiger. Der Zahnkopf sollte mindestens 0,25·m breit bleiben. Eine Überdeckung über 1,2 ergibt einen ruhigen Lauf; üblich sind 1,4 bis 1,8.

Dieser Rechner legt ein außenverzahntes Evolventen-Stirnradpaar (gerad- oder schrägverzahnt) aus Modul (oder Diametral Pitch), Zähnezahlen, Eingriffswinkel und Profilverschiebung aus. Er liefert Übersetzung, Abtriebsdrehzahl und -moment, Achsabstand, Überdeckung, Zahnkräfte und eine vollständige Maßtabelle mit Teil-, Kopf-, Fuß- und Grundkreisdurchmesser sowie Zahndicke. Zerspaner drehen damit Radrohlinge auf das richtige Maß, Konstrukteure legen den Wellenabstand fest, und Studierende prüfen Verzahnungsgeometrie aus dem Lehrbuch, einschließlich Unterschnitt und Profilverschiebung.

Rechenbeispiel: Stirnradpaar Modul 2, 18 und 45 Zähne

  1. Ein Motor gibt 10 N·m (7,4 lb·ft) bei 1450 U/min an ein Ritzel mit 18 Zähnen ab, das mit einem Rad mit 45 Zähnen kämmt; Modul 2 mm, Eingriffswinkel 20°, keine Profilverschiebung. Modul 2 entspricht etwa 12,7 Diametral Pitch.
  2. Übersetzung i = 45 / 18 = 2,5, der Abtrieb dreht also mit 1450 / 2,5 = 580 U/min. Bei etwa 2 % Verzahnungsverlust beträgt das Abtriebsmoment 10 · 2,5 · 0,98 = 24,5 N·m (18,1 lb·ft).
  3. Teilkreisdurchmesser d = m · z: 2 · 18 = 36 mm und 2 · 45 = 90 mm. Die Kopfkreisdurchmesser für die Rohlinge sind d + 2m = 40 mm und 94 mm, die Fußkreisdurchmesser d − 2,5m = 31 mm und 85 mm.
  4. Achsabstand a = 2 · (18 + 45) / 2 = 63 mm (2,480 in). Die Grundkreisdurchmesser sind 36 · cos 20° = 33,83 mm und 84,57 mm.
  5. Profilüberdeckung ε = (√(20² − 16,91²) + √(47² − 42,29²) − 63 · sin 20°) / (π · 2 · cos 20°) = 1,63; es tragen also stets ein bis zwei Zahnpaare die Last.
  6. Die Umfangsgeschwindigkeit beträgt π · 36 · 1450 / 60 000 = 2,73 m/s. Umfangskraft Ft = 2000 · 10 / 36 = 556 N, die Radialkraft, die die Wellen auseinanderdrückt, ist 556 · tan 20° = 202 N.

Drehen Sie die Rohlinge auf 40 mm und 94 mm, bohren Sie das Gehäuse für 63 mm Achsabstand und rechnen Sie am Abtrieb mit 580 U/min und etwa 24,5 N·m. Mit 18 Zähnen liegt das Ritzel knapp über der Unterschnittgrenze von 17 Zähnen, eine Profilverschiebung ist also nicht nötig.

Häufige Fragen

Was bedeutet der Modul bei einem Zahnrad?

Der Modul ist der Teilkreisdurchmesser geteilt durch die Zähnezahl, m = d / z, in Millimetern. Er bestimmt die Zahngröße: Die Zahnhöhe beträgt etwa 2,25 · m und die Teilung (Zahnabstand auf dem Teilkreis) π · m. Zwei Zahnräder kämmen nur bei gleichem Modul und gleichem Eingriffswinkel. Vorzugswerte wie 1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6 und 8 sind in ISO 54 genormt, das Standard-Zahnprofil ist durch das Bezugsprofil nach ISO 53 festgelegt.

Wie rechne ich Diametral Pitch in Modul um?

Modul und Diametral Pitch sind zueinander umgekehrte Maße für die Zahngröße. Der Modul gibt Millimeter Teilkreisdurchmesser je Zahn an, Diametral Pitch (DP) Zähne je Zoll Teilkreisdurchmesser. Umrechnung: m = 25,4 / DP und DP = 25,4 / m. Zum Beispiel entspricht 12 DP dem Modul 2,117 und Modul 2 entspricht 12,7 DP – ähnlich, aber nicht austauschbar. Größerer Modul heißt größere Zähne, größerer DP kleinere Zähne.

Wie berechne ich den Kopfkreisdurchmesser eines Stirnrads?

Für ein Stirnrad mit Normalverzahnung ohne Profilverschiebung ist der Kopfkreisdurchmesser da = m · (z + 2), in Zoll (z + 2) / DP. Der Teilkreisdurchmesser ist d = m · z, der Fußkreisdurchmesser df = m · (z − 2,5). Ein Rad mit 45 Zähnen und Modul 2 hat d = 90 mm, da = 94 mm und df = 85 mm. Mit Profilverschiebung gilt da = d + 2m(1 + x) und df = d − 2m(1,25 − x); profilverschobene Räder brauchen also einen anderen Rohlingsdurchmesser.

Wie berechne ich den Achsabstand zweier Zahnräder?

Für Stirnräder ohne Profilverschiebung ist der Achsabstand a = m · (z₁ + z₂) / 2, also die halbe Summe der Teilkreisdurchmesser. Räder mit Modul 2 und 18 bzw. 45 Zähnen sitzen bei 2 · 63 / 2 = 63 mm. In Zoll gilt a = (z₁ + z₂) / (2 · DP). Bei Schrägverzahnung wird zusätzlich durch cos β geteilt, wobei β der Schrägungswinkel ist. Bei profilverschobenen Rädern ändert sich der Betriebsachsabstand; er ergibt sich aus der Evolventenfunktion des Betriebseingriffswinkels.

Wie viele Zähne muss ein Stirnrad mindestens haben?

Bei 20° Eingriffswinkel tritt bei einem mit Wälzfräser oder Zahnstangenwerkzeug hergestellten Rad ohne Profilverschiebung unterhalb von z_min = 2 / sin² α = 17,1 Zähnen Unterschnitt auf; 17 Zähne gelten daher als übliche Grenze. Bei 14,5° liegt die Grenze bei etwa 32 Zähnen. Unterschnitt schwächt den Zahnfuß und verkürzt die Eingriffsstrecke. Räder mit 14 bis 16 Zähnen bei 20° werden mit leichtem Unterschnitt oft akzeptiert. Darunter ist eine positive Profilverschiebung von etwa x = (17 − z) / 17 nötig.

Was ist Profilverschiebung bei einem Zahnrad?

Bei der Profilverschiebung wird das Werkzeug beim Verzahnen um x · m von der Radmitte weg (positives x) oder zu ihr hin (negatives x) verschoben. Positive Verschiebung macht die Zähne am Fuß dicker, vermeidet Unterschnitt bei kleinen Ritzeln und vergrößert den Kopfkreisdurchmesser. Ein Ritzel mit 12 Zähnen und Modul 2 braucht etwa x = 0,30, um Unterschnitt zu vermeiden. Wird nur das Ritzel verschoben, wächst der Betriebsachsabstand, bei einem Paar 12/30 von 42 mm auf 42,57 mm. Erhält das Rad eine gleich große negative Verschiebung, bleibt der Achsabstand unverändert (V-Null-Getriebe).

Werkzeug für diese Aufgabe

Was Sie zum Bauen, Messen oder Prüfen des Ergebnisses brauchen.

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