Calculadora de velocidad de motor y variador

Velocidad de un motor de inducción de CA según los polos y la frecuencia, deslizamiento a partir de la placa de características, y qué pasa con la velocidad, el par, la potencia y la tensión cuando un variador de frecuencia hace girar el motor más lento o más rápido.

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Frecuencia de red
Polos del motor
rpm
kW
De la placa de características del motor. La velocidad nominal siempre está algo por debajo de la de sincronismo; la diferencia es el deslizamiento.
V
Frecuencia de salida del variador
50 Hz
Hz
Carga
El campo gira a velocidad de sincronismo; el rotor se retrasa (desliza)
Método e hipótesisMétodo: Velocidad del motor de inducción ns = 120f/p con deslizamiento proporcional al par de la carga; zonas ideales V/f de par constante y de debilitamiento de campo a potencia constanteBase: Potencia, velocidad, polos y frecuencia base de la placa de características; par disponible = nominal por debajo de la frecuencia base y nominal·f_base/f por encima; carga de ventilador/bomba T ∝ n²Límites: Sin par máximo (de vuelco), refuerzo IR, curva de calentamiento del motor ni límites del variador; por debajo de ~25 Hz a par completo y por encima de 1,5× la frecuencia base hacen falta datos del fabricanteFórmulas · Cómo se comprobó esta calculadora · TorqueMath v2.8

Tabla de velocidades

Velocidad de sincronismo y velocidad típica a plena carga para cada número de polos a la frecuencia de red elegida y a frecuencias habituales del variador. La fila resaltada es su motor: su deslizamiento de placa y la carga elegida.

Cómo se calcula

Motor de inducción trifásico con variador de frecuencia de curva V/f. p es el número de polos (no de pares de polos), f la frecuencia y s el deslizamiento. La frecuencia base es la frecuencia de red de la placa de características.

Velocidad sincronismo ns = 120 · f / p Deslizamiento s = (ns − n) / ns, velocidad de deslizamiento Δn = ns − n Par nominal T = 9549 · P / n (N·m, kW, rpm) Velocidad con variador n ≈ 120 · f / p − Δn · (T_carga / T_nominal) Bajo frecuencia base V = V_nominal · f / f_base, par disponible = T_nominal (par constante) Sobre frecuencia base V = V_nominal, par disponible ≈ T_nominal · f_base / f (potencia constante) Ventilador o bomba T ∝ n², P ∝ n³

Reglas prácticas de los avisos: un motor autoventilado a par completo por debajo de unos 20–25 Hz se calienta demasiado, porque su propio ventilador gira más despacio; por encima de 1,5 × la frecuencia base compruebe los rodamientos, el equilibrado y el límite de velocidad mecánica del fabricante; en ventiladores y bombas la potencia crece con el cubo de la velocidad, así que girar por encima de la velocidad nominal sobrecarga el motor rápidamente.

Esta calculadora obtiene la velocidad del eje, el par, la potencia y la tensión de un motor de inducción trifásico alimentado por un variador de frecuencia. Introduzca la velocidad, la potencia, la tensión y el número de polos de la placa de características y ajuste la frecuencia del variador. Muestra la velocidad de sincronismo, el deslizamiento, el par nominal, el par que el motor aún puede dar por encima de la frecuencia base, y avisos de sobrecalentamiento a baja velocidad o de sobrecarga de un ventilador. La usan electricistas, técnicos de mantenimiento, ingenieros de accionamientos y estudiantes para comprobar un motor antes de cambiar la consigna del variador.

Ejemplo resuelto: motor de transportador de 4 kW reducido a 35 Hz

  1. Placa de características: 4 kW, 400 V, 50 Hz, 1440 rpm, 4 polos. Velocidad de sincronismo ns = 120 × 50 / 4 = 1500 rpm.
  2. Velocidad de deslizamiento Δn = 1500 − 1440 = 60 rpm, así que el deslizamiento es s = 60 / 1500 = 4,0 %.
  3. Par nominal T = 9549 × 4 / 1440 = 26,5 N·m (19,6 lb·ft). Un transportador es una carga de par constante, así que necesita los 26,5 N·m completos a cualquier velocidad.
  4. A 35 Hz la velocidad de sincronismo es 120 × 35 / 4 = 1050 rpm. Con el mismo deslizamiento de 60 rpm a plena carga, el eje gira a unas 990 rpm.
  5. 35 Hz está por debajo de la frecuencia base de 50 Hz, así que el variador mantiene V/f constante en 400 / 50 = 8 V/Hz y entrega 8 × 35 = 280 V. Sigue disponible el par nominal completo de 26,5 N·m.
  6. Potencia en el eje = 26,5 × 990 / 9549 = 2,75 kW, aproximadamente el 69 % de los 4 kW nominales.

A 35 Hz el motor gira a unas 990 rpm y sigue dando sus 26,5 N·m completos, así que el transportador va aproximadamente un tercio más lento sin perder fuerza de arrastre. Como 35 Hz está por encima de la zona de 20–25 Hz, el propio ventilador del motor debería refrigerarlo suficientemente.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos polos tiene un motor de 1450 rpm?

Un motor de 1450 rpm a 50 Hz tiene 4 polos. La velocidad de sincronismo es ns = 120 × f / p, lo que da 3000, 1500, 1000 y 750 rpm para 2, 4, 6 y 8 polos a 50 Hz. Un motor de inducción siempre gira algo por debajo de la velocidad de sincronismo por el deslizamiento, normalmente un 2–5 % a plena carga, así que 1450 rpm queda justo por debajo de 1500 rpm. A 60 Hz se aplica la misma lógica: un motor de 1750 rpm tiene 4 polos porque su velocidad de sincronismo es 1800 rpm.

¿Cómo se calcula la velocidad del motor a una frecuencia dada del variador?

Primero calcule la velocidad de sincronismo a la nueva frecuencia: ns = 120 × f / p. Luego reste el deslizamiento. Una buena estimación es mantener la velocidad de deslizamiento nominal en rpm (sincronismo menos velocidad de placa) y escalarla con el par de la carga: n ≈ 120 × f / p − Δn × (T_carga / T_nominal). Para un motor de 4 polos y 1440 rpm (60 rpm de deslizamiento) a plena carga y 30 Hz, la velocidad es 900 − 60 = 840 rpm.

¿Cómo calculo el par del motor a partir de los kW y las rpm?

Use T = 9549 × P / n, con T en N·m, P en kW y n en rpm. La constante 9549 es 60000 / 2π. Un motor de 7,5 kW a 1460 rpm da 9549 × 7,5 / 1460 = 49,1 N·m. En unidades de EE. UU., T (lb·ft) = 5252 × hp / rpm, así que un motor de 5 hp a 1750 rpm da 15,0 lb·ft (20,3 N·m). Use siempre la velocidad real del eje, no la de sincronismo.

¿Se puede hacer funcionar un motor de 50 Hz a 60 Hz o más con un variador?

Sí, dentro de unos límites. Por encima de la frecuencia base el variador no puede subir más la tensión, así que el flujo magnético disminuye (debilitamiento de campo). El motor trabaja entonces a potencia aproximadamente constante: el par disponible cae según T_nominal × f_base / f. A 75 Hz, un motor de 50 Hz solo da unos dos tercios de su par nominal. Por encima de 1,5 veces la frecuencia base, compruebe la velocidad mecánica máxima del fabricante, los rodamientos y el equilibrado del rotor.

¿Cuál es la frecuencia mínima para hacer funcionar un motor con variador?

No hay una cifra única, pero un motor autoventilado (TEFC) a par completo suele empezar a sobrecalentarse por debajo de unos 20–25 Hz, porque su ventilador, montado en el eje, se frena con el rotor. Los ventiladores y las bombas centrífugas pueden ir mucho más bajo, porque su par cae con el cuadrado de la velocidad. Para cargas de par constante, como transportadores o mezcladoras a baja velocidad, monte un ventilador con alimentación independiente (ventilación forzada) o reduzca la carga del motor.

¿Cuánta energía ahorra un variador en un ventilador o una bomba?

En ventiladores y bombas centrífugas, el caudal es proporcional a la velocidad, la presión al cuadrado de la velocidad y la potencia al cubo (leyes de afinidad). Al 80 % de velocidad se necesita aproximadamente 0,8³ = 51 % de la potencia a plena velocidad, así que una pequeña reducción de velocidad da un gran ahorro. Esto solo vale para cargas de par variable sin una gran altura estática. La misma ley del cubo juega en contra por encima de la velocidad nominal: al 110 % de velocidad se necesita aproximadamente un 133 % de potencia.

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