Schneckengetriebe-Rechner

Wählen Sie Gangzahl, Modul und Zähnezahl des Rades. Sie erhalten Übersetzung, Steigungswinkel, alle Abmessungen, den Wirkungsgrad, ob das Getriebe selbsthemmend ist, und die Lagerkräfte.

TorqueMath.com · Schneckengetriebe-Rechner
Gangzahl der Schnecke
Z
Axialmodul · DIN 780
m mm
q = d₁/m
Üblich sind 8 – 16. Ein kleineres q ergibt eine steilere Steigung und einen höheren Wirkungsgrad, aber eine dünnere, schwächere Schnecke.
Werkstoffpaarung und Schmierung
U/min
kW
Eingriffswinkel 20° (Normalschnitt). Die Schnecke treibt das Rad.
Die Schnecke dreht, das Rad folgt
Methode und AnnahmenMethode: Geometrie des Zylinderschneckengetriebes nach DIN 3975 (Axialmodul nach DIN 780); Wirkungsgrad und Selbsthemmung aus Steigungs- und ReibungswinkelGrundlage: μ für Stahl/Bronze aus den AGMA-Gleichungen über der Gleitgeschwindigkeit (Grauguss ×1,3, Kunststoff 0,10); Selbsthemmung mit Haftreibung μ 0,15; da = d + 2m, df = d − 2,4mGrenzen: Keine Berechnung von Zahnfestigkeit, Verschleiß oder Wärmegrenzleistung (nur Wärmewarnung); Lager- und Planschverluste nicht berücksichtigt; Last- und Wärmegrenzwerte des Getriebeherstellers prüfenNormen und Quellen: DIN 3975 · DIN 780 · AGMA (Reibung)Formeln · So wurde dieser Rechner geprüft · TorqueMath v2.8

Abmessungen

MaßSchneckeSchneckenrad

So wird gerechnet

Zylinderschneckengetriebe mit 90° Achswinkel nach DIN 3975. m ist der Axialmodul der Schnecke (gleich dem Stirnmodul des Rades), z₁ die Gangzahl, z₂ die Zähnezahl des Rades, q die Formzahl, αn = 20°, μ die Reibungszahl.

Übersetzung i = z₂ / z₁ Teilkreis-Ø Schn. d₁ = q · m Teilkreis-Ø Rad d₂ = z₂ · m Achsabstand a = (d₁ + d₂) / 2 Steigungswinkel γ = atan(z₁ / q) Axialteilung px = π · m Steigungshöhe pz = π · m · z₁ Kopf / Fuß da = d + 2m, df = d − 2,4m Gleitgeschw. vs = π · d₁ · n₁ / (60 000 · cos γ) Reibungswinkel ρ' = atan(μ / cos αn) Wirkungsgrad η = tan γ / tan(γ + ρ') Schnecke treibt Rücktreibend η' = tan(γ − ρ') / tan γ Rad treibt; selbsthemmend bei γ ≤ ρ' Abtriebsmoment T₂ = T₁ · i · η

Die Reibung von gehärtetem Stahl auf Bronze folgt den AGMA-Gleichungen (μ = 0,124·e^(−0,074·Vs^0,645) unter 10 ft/min, μ = 0,103·e^(−0,110·Vs^0,450) + 0,012 darüber, Vs in ft/min; etwa 0,080 bei 0,1 m/s, 0,043 bei 1 m/s, 0,021 bei 5 m/s) und 0,15 im Stillstand für die Prüfung der Selbsthemmung. Grauguss liegt etwa 30 % höher, für Kunststoffräder wird 0,10 angesetzt. Die Selbsthemmung wird mit der Haftreibung geprüft (0,15 für Stahl auf Bronze, AGMA), denn ein Getriebe hemmt nur im Stillstand sicher. Der Wirkungsgrad im Lauf verwendet die Reibung bei der tatsächlichen Gleitgeschwindigkeit. Schneckenlänge und Radbreite folgen üblichen Konstruktionsregeln; prüfen Sie die Angaben des Getriebeherstellers.

Dieser Rechner legt ein Zylinderschneckengetriebe mit 90° Achswinkel nach der Geometrie von DIN 3975 aus. Aus Gangzahl, Zähnezahl des Rades, Axialmodul, Formzahl, Drehzahl, Leistung und Werkstoffpaarung ermittelt er Übersetzung, Raddrehzahl, Wirkungsgrad, Abtriebsmoment, Achsabstand, Steigungswinkel, Gleitgeschwindigkeit, Verlustwärme und ob das Getriebe selbsthemmend ist. Konstrukteure wählen damit einen Schneckenradsatz für Hubwerk, Tor oder Förderer, und in der Fertigung dient die Maßtabelle zum Herstellen von Schnecke und Rad.

Rechenbeispiel: zweigängige Schnecke aus Stahl mit Bronzerad, 20 : 1

  1. Ein Motor mit 1,5 kW (2 hp) bei 1450 U/min treibt eine zweigängige, gehärtete Stahlschnecke, die in ein Bronzerad mit 40 Zähnen greift. Der Axialmodul ist 2,5 mm, die Formzahl q = 10.
  2. Übersetzung i = 40 / 2 = 20, das Rad dreht also mit 1450 / 20 = 72,5 U/min. Teilkreisdurchmesser der Schnecke d₁ = 10 · 2,5 = 25 mm, des Rades d₂ = 40 · 2,5 = 100 mm, Achsabstand a = (25 + 100)/2 = 62,5 mm (2,461 in).
  3. Steigungswinkel γ = atan(2 / 10) = 11,31°. Die Axialteilung ist π · 2,5 = 7,85 mm, die Steigungshöhe 15,71 mm.
  4. Gleitgeschwindigkeit vs = π · 25 · 1450 / (60 000 · cos 11,31°) = 1,94 m/s. Mit der AGMA-Reibungsgleichung für geschmierten Stahl auf Bronze (Vs = 382 ft/min) ist μ = 0,033, der Reibungswinkel also ρ' = atan(0,033 / cos 20°) = 2,00°.
  5. Wirkungsgrad η = tan 11,31° / tan(11,31° + 2,00°) = 84,5 %. Das Antriebsmoment ist 9549 · 1,5 / 1450 = 9,88 N·m, das Abtriebsmoment also 9,88 · 20 · 0,845 = 167,0 N·m (123,2 lb·ft).
  6. Abzuführende Wärme: 1500 · (1 − 0,845) = 232 W. Der Haftreibungswinkel für Stahl auf Bronze (μ = 0,15 im Stillstand, AGMA) beträgt 9,07° und ist kleiner als der Steigungswinkel von 11,31°; das Getriebe ist also nicht selbsthemmend.

Das Getriebe liefert 72,5 U/min und etwa 167 N·m bei 84,5 % Wirkungsgrad; das Gehäuse muss rund 230 W Wärme abgeben. Soll die Last von selbst halten, wäre eine eingängige Schnecke (γ = 5,71°) im Stillstand selbsthemmend, käme aber nur auf etwa 74 % Wirkungsgrad bei einer Übersetzung von 40 : 1.

Häufige Fragen

Ist ein Schneckengetriebe selbsthemmend?

Ein Schneckengetriebe ist selbsthemmend, wenn das Rad die Schnecke nicht antreiben kann. Das ist der Fall, wenn der Steigungswinkel γ kleiner ist als der Reibungswinkel ρ' = atan(μ / cos αn). Für Stahl auf Bronze im Stillstand gibt AGMA μ = 0,15 an, also ρ' etwa 9°: Die meisten eingängigen Schnecken (γ unter etwa 5° bis 8°) hemmen, die meisten mehrgängigen nicht. Selbsthemmung ist nicht garantiert: Schwingungen, Stöße oder ein laufendes Getriebe können die Last zurücklaufen lassen. Bei Hubwerken und Aufzügen eine Bremse verwenden.

Wie berechne ich die Übersetzung eines Schneckengetriebes?

Die Übersetzung ist die Zähnezahl des Rades geteilt durch die Gangzahl der Schnecke: i = z₂ / z₁. Ein Rad mit 40 Zähnen ergibt mit einer eingängigen Schnecke 40 : 1, mit einer zweigängigen 20 : 1 und mit einer viergängigen 10 : 1. Die Gangzahl zählen Sie an der Stirnseite der Schnecke als Anzahl der getrennten Gewindegänge. Anders als bei Stirnrädern bestimmen die Durchmesser von Schnecke und Rad die Übersetzung nicht.

Warum haben Schneckengetriebe einen schlechteren Wirkungsgrad als andere Getriebe?

Die Zahnflanken gleiten aufeinander, statt abzuwälzen, deshalb sind die Reibungsverluste viel höher als bei gerad- oder schrägverzahnten Stirnrädern. Der Wirkungsgrad bei treibender Schnecke ist η = tan γ / tan(γ + ρ') und steigt mit dem Steigungswinkel. Mit μ ≈ 0,035 bei etwa 2 m/s Gleitgeschwindigkeit und q = 10 erreicht eine eingängige Schnecke etwa 72 %, eine zweigängige etwa 83 % und eine viergängige etwa 90 %. Der Wirkungsgrad steigt außerdem mit der Gleitgeschwindigkeit und guter Schmierung und ist beim Anlauf aus dem Stillstand am niedrigsten.

Was ist die Formzahl q einer Schnecke?

Die Formzahl ist der Teilkreisdurchmesser der Schnecke geteilt durch den Axialmodul, q = d₁ / m, ein Begriff aus DIN 3975. Sie bestimmt den Steigungswinkel über tan γ = z₁ / q. Ein kleines q, etwa 8, ergibt eine schlankere Schnecke, einen größeren Steigungswinkel und einen höheren Wirkungsgrad, aber die Schneckenwelle biegt sich unter Last stärker durch. Ein großes q, etwa 14 bis 16, ergibt eine steifere Schnecke und einen kleineren Steigungswinkel, was die Selbsthemmung begünstigt. Üblich sind Werte zwischen 8 und 12.

Wie berechne ich den Achsabstand eines Schneckenradsatzes?

Der Achsabstand ist die halbe Summe der Teilkreisdurchmesser von Schnecke und Rad: a = (d₁ + d₂) / 2 = m · (q + z₂) / 2. Mit einem Axialmodul von 2,5 mm, q = 10 und einem Rad mit 40 Zähnen ist a = 2,5 · 50 / 2 = 62,5 mm (2,461 in). Der Axialmodul der Schnecke muss dem Stirnmodul des Rades entsprechen, und Steigungswinkel und Schrägungswinkel müssen übereinstimmen; Schnecke und Rad werden daher normalerweise als Satz gekauft oder gefertigt.

Wie viel Wärme erzeugt ein Schneckengetriebe?

Die Leistung, die nicht am Abtrieb ankommt, wird zu Wärme: P_Verlust = P_an · (1 − η). 1,5 kW Antriebsleistung bei 83,5 % Wirkungsgrad erzeugen etwa 248 W Wärme, dieselbe Leistung bei 72 % 420 W. Das Gehäuse muss diese Wärme über seine Oberfläche, Rippen oder einen Lüfter an die Luft abgeben. Gelingt das nicht, steigt die Öltemperatur, der Schmierstoff wird dünner und das Bronzerad verschleißt schnell. Im Dauerbetrieb begrenzt oft die Wärmegrenzleistung und nicht die Zahnfestigkeit ein Schneckengetriebe.

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